[VIP第1年] 指数:3
RTK和GPS的异同点是什么?
1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。
2:RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK，同时还包括一些精度等级较低的设备，比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。
3:GPS是美国的卫星系统，是GNSS的一种，GPS应用很***，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法,
5:适用作业范围不同。如果作业范围很小，而且都可以通过搬站直视的情况下，使用全站仪放样较好而作业范围大，视线状况不好的情况，使用GPS放样，
6:适用精度不同。全站仪相对来讲，在小范围内精度比较高，GPS稍低.
7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系，属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54，802000)当然也有**平面坐标系，
8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。
9:价钱不同。当然这个不需要说，GPS和全站仪完全不是一个价位的。 RTK天线的性能不断提升，为各行业的发展提供了有力的支持。深圳暗室RTK天线
求解坐标转换参数所使用的已知控制点(通常称为基准点)的精度、密度及分布状况对坐标转换参数的求解质量有着直接影响。因此，所选定的基准点要求精度要高，并且应均匀分布在测区周围。基准点的数量视测区的大小一般取3~6点为宜。一般地，在求解坐标转换参数时，应采取不同基准点的匹配方案，用不同的计算方法求得坐标转换参数，经比较后选择残差较小、精度较高的一组参数使用。由于坐标转换参数的求解精度与已知点两套坐标的精度和区域内点位的分布有关，因此坐标转换参数是有区域性的，它*适用于已知点所圈定的区域和临近地区，其外推精度明显低于内插精度。因此，在一个测区求解的坐标转换参数不能直接应用到其它测区。深圳RTK天线供应商家RTK天线的信号接收能力决定了定位的精度和可靠性。
RTK基准站：
1.架好脚架于已知点上，对中整平(如架在未知点上，则大致整平即可)。
2.接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确(红正黑负)。
3.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意:为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物:为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
基准站上应配置双频全波长GPS接收机,该接收机能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据链实时将观测资料传送给数据处理中心，其通信方式可采用数字数据网DON或其他方式。而流动站可以采用数字移动电话网络，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心传送标准的NMEA位置信息，告知它的概位。控制中心接收到其信息后重新计算所有GPS观测数据，并内插到与流动站相匹配的位置。数据处理中心根据流动站送来的近似坐标来判断该站位于哪三个基准站所组成的区域内,然后根据这三个基准站的观测资料求出该流动站处所受到的系统误差，再向流动站发送改正过的KTCM信息，流动站根据接收到的KTCM信息，结合自身GPS观测值，组成双差相位观测值，快速确定整周模糊度参数和位置信息，完成实时定位。流动站可以位VRS网络中任何一点,这样流动站的RTK接收机的定位系统误差就能减少或削弱，提高了定位的准确度、可靠度。这是一种为一个虚拟的、没有实际架设基准站建立原始基准数据的技术，故称之“虚拟基准站”(VRS)。 选用RTK天线，信号稳定，提升无人机飞行精度。
有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK 天线，以定位为使命，为现代农业的作业奠定基础。深圳引脚RTK天线
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RTK移动站：
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 深圳暗室RTK天线
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